Компания Павлин Технологии разработала для зарубежных заказчиков автоматическую программу геометрической калибровки системы видеокамер.
Представители рынка IT, как и просто интересующиеся данной отраслью специалисты, за последние 1-2 года наблюдают заметно возросший интерес к "интеллектуальным" информационным технологиям - так сказать, "думающему" программному обеспечению. Использование искусственных нейронных сетей для исполнения этой потребности рынка стало также уже обычным делом. Разработки на их основе применяются уже не только в традиционных бизнес-областях (для предсказания финансовых показателей, расчета эффективности проведения маркетинговых компаний, анализа большого количества данных), но и в совсем близких любому человеку сферах жизни, таких как медицина, обучение и даже политика. Фактически, нейронные сети нашли себе применение везде, где есть необходимость точного и интеллектуального прогнозирования или классификации больших объемов данных.
Первый зарубежный заказчик компании Павлин Технологии, специализирующейся на наукоемких, интеллектуальных проектах, пришел, как это обычно бывает, с достаточно нетривиальной проблемой. Один из ключевых элементов его деятельности - использование видеофрагментов съемки живых объектов и преобразование этого видео в компьютерную графику, то есть получение компьютерных моделей движущихся объектов (люди, машины, спортивные снаряды). Ввиду необходимости высокой точности результатов съемок, практически всегда осуществлялась калибровка видеокамер. Процессы ручной калибровки отработаны и дают необходимые результаты, но осуществимы, к сожалению, только не более чем на 3-4 видеокамерах одновременно, ввиду трудоемкости процесса и временным затратам. При необходимости использовать 24 камеры для исполнения более сложной задачи, о ручной калибровке и речи быть не может. Только процесс установки оборудования для произведения синхронизированных съемок занимал бы несколько дней, а дополнительная ручная обработка результатов и вовсе сделала бы процесс экономически невыгодным. Причем при случайном изменении места хотя бы одной камеры, пришлось бы начинать заново весь процесс съемки. Именно это и заставило клиента задуматься о возможной автоматизации некоторых существующих процессов.
Исследовав потенциальных исполнителей задачи и удостоверившись в возможности технической реализации задуманного, компания столкнулась с рядом проблем, типичных для наукоемких проектов: компетентные специалисты в данных научных областях редко имеют опыт исполнения коммерческих проектов и представляют себе, что такое "практичность", "сроки", "бюджет". Исследования рынка и рекомендации коллег привели заказчика в компанию "Павлин Технологии". Это одна из немногих коммерческих компаний на сегодняшний момент в России, которая профессионально занимается нейросетевыми разработками и системами с искусственным интеллектом. Компания уже зарекомендовала себя на российском рынке и располагает опытом работы с иностранными заказчиками по реализации крупных инновационных проектов.
Программное обеспечение для поставленной задачи было реализовано на языке С++ на основе альфа-версии одного из продуктов компании Павлин Технологии – C++ библиотеки класса нейронных сетей типа "FeedForward" PWNLIB 2.0a, а также с применением библиотеки Intel OpenCV. Созданная интеллектуальная (автоматическая) программа геометрической калибровки системы видеокамер реализует автоматические функции, выполняемые на основе искусственных нейронных сетей и сопутствующих математических алгоритмов, а именно: с высокой точностью определяет позиции и углы направления камер относительно предмета наблюдения и относительно друг друга, а также коэффициенты сферических искажений изображений, вносимых оптикой камеры. Для этого в студии временно размещается специальная калибровочная панель. Все геометрическе и внутренние параметры системы определяются только путем анализа изображений этой панели, поступающих с установленных камер без каких либо линеек, рулеток, и т.п. - то есть все необходимые для получения точной информации функции максимально автоматизированы и предоставляют высокую точность измерений, необходимую для успешного применения системы видеокамер в проектах заказчика.
После испытания первых разработок, компании быстро достигли взаимовыгодных договоренностей о сотрудничестве, и был запущен ряд коммерческих проектов для исполнения поставленных задач. На данный момент идут переговоры о долгосрочном сотрудничестве и, возможно, дополнительном использовании новых разработок компании "Павлин Технологии" по улучшению качества видеофрагментов и распознаванию образов.
